Колёсные трактора: тяга, гидравлические приводы и пневматическое оборудование
Тяговая характеристика трактора
Тяговые и динамические показатели трактора наиболее полно отражает его тяговая характеристика. По существу тяговая характеристика трактора - это построенная в других координатах регуляторная характеристика, снятая через трансмиссию с учетом буксования движителей. При снятии как регуляторной, так и тяговой характеристик последовательно повышается или снижается (от некоторого уровня) нагрузка на двигатель.
Разница заключается лишь в том, что при тормозных испытаниях момент сопротивления на каждом уровне загрузки сохраняется постоянным от начала до конца опыта, а при тяговых испытаниях он изменяется по закону случайной функции. Таким образом, регуляторная характеристика двигателя, выражающая зависимость крутящего момента от частоты вращения коленчатого вала, является одной из основных его статических характеристик, определяющих тягово-динамические свойства трактора. Некоторые определения, относящиеся к регуляторной характеристике, сформулированы в литературе по-разному.
На участках цикловую подачу топлива регулируют рейкой топливного насоса, которая перемещается под действием разности усилия пружины регулятора и восстанавливающей силы. На участке перемещение рейки не ограничивается ничем, а скорость вращения коленчатого вала поддерживается примерно постоянной, в чем и состоит назначение регулятора. Поэтому участок принято называть регуляторным. На участке перемещение рейки ограничивается специальным устройством, называемым корректором. Поэтому участок называется корректурным. Иногда его называют безрегуляторным.
Это название ошибочно, так как при работе двигателя на корректурной ветви характеристики осуществляется регулирование цикловой подачей топлива. На участке рейка регулятора остается неподвижной. Это часть внешней характеристики двигателя, и по отношению к ней термин "безрегуляторная ветвь" является вполне правомерным. Номинальными показателями (частота вращения коленчатого вала, крутящий момент и мощность) нового двигателя принято считать те, значения которых получены в точке b регуляторной характеристики.
Точка выбирается таким образом, чтобы крутящий момент, соответствующий ей, был не менее чем на 12- 15% ниже максимального момента двигателя. Максимальный момент ограничивается обычно напряженностью рабочего процесса двигателя, характеризуемой чаще всего дымлением. Точка с должна находиться на внешней характеристике двигателя правее точки, соответствующей максимальному значению крутящего момента. Важным показателем двигателя, характеризующим его динамические качества, является коэффициент k запаса крутящего момента. Определение коэффициента запаса крутящего момента затруднено тем, что нет общепринятой точки зрения по поводу того, какой крутящий момент принимать в качестве номинального. По одному из стандартов (ГОСТ 7057-54) следует пользоваться моментом, развиваемым двигателем при максимальной мощности, по другому (ГОСТ 491-55) - моментом при номинальной мощности. По существу запасом крутящего момента являются те 12- 15% его максимального значения, о которых сказано выше. Поэтому в качестве Мп примем момент в точке регуляторной характеристики. Читать статью
Гидравлика трубопроводов
При работе гидравлического объемного привода массы жидкости, переносящие энергию, двигаются в закрытых каналах и взаимодействуют с твердыми телами. Опыт показывает, что длина и конфигурация каналов, качество их поверхностей, форма и характер движения контактирующих с жидкостью твердых тел влияют на энергетические показатели привода, его эксплуатационные характеристики. Поэтому для решения задач расчета и конструирования гидравлических передач необходимо изучить факторы, влияющие на перемещение жидкости по каналам. Основные понятия и допущения, принятые в гидравлике.
Считается, что жидкость является сплошной средой, состоящей из бесконечно большого числа частиц бесконечно малых объемов бесконечна малой массы. Каждая частица жидкости характеризуется плотностью р, местной скоростью и гидродинамическим давлением р. Изучая движение частиц жидкости, в первом приближении их плотности р принимают одинаковыми и постоянными. Местной скоростью и называют скорость движения частицы жидкости в избранной точке пространства в данный момент времени.
Неустановившимся или нестационарным движением жидкости называют такое ее движение, при котором местные скорости частиц жидкости и гидродинамическое давление в их объемах зависят как от места расположения этих частиц, так и от времени. Таким образом, функциональные зависимости характеризуют неустановившееся движение жидкости. Движение, при котором жидкость не имеет свободной поверхности, называют напорным потоком.
При этом жидкость заполняет все поперечное сечение канала (трубы) и перемещается под действием разности давлений по длине канала. Движение жидкости при наличии открытой, свободной поверхности, в точках которого гидродинамическое давление равно атмосферному, называют безнапорным. Пример безнапорного движения - поток жидкости в открытых каналах, реках. Потоком называется масса жидкости конечных размеров, протекающая в одном, главном направлении.
Основные параметры потока живое сечение S, смачиваемый периметр X, гидравлический радиус расход жидкости и средняя скорость. Живым сечением или просто сечением называют поверхность поперечного сечения потока, в каждой точке которого вектор скорости движения частицы жидкости нормален к секущей плоскости. Смачиваемый периметр - длина контура живого сечения потока, по которому жидкость контактирует с твердыми стенками трубы (канала). В смачиваемый периметр не входит часть контура живого сечения, контактирующая с атмосферой.
Так, смачиваемый периметр трубы диаметром d, заполненной жидкостью по живому сечению полностью, а той же трубы, заполненной. Гидравлическим радиусом называют отношение площади живого сечения потока к его смачиваемому периметру R - SIX. Для круглой трубы, полностью заполненной жидкостью, гидравлический радиус. Под расходом понимают объем жидкости, протекающей в единицу времени через живое сечение потока. Дальше...
Устройства с шаговыми двигателями
Программные задающие устройства с шаговыми двигателями. Струйные ПЗУ с поступательным шаговым движением программоносителя разработаны для цикловых систем, в управляющей части которых используются струйные элементы низкого давления.
Программоносителем являете стандартная перфокарта. Для ее перфорирования применяют обычные перфораторы ЭВМ. Периодическое перемещение перфокарты на шаг осуществляется шаговым приводом. Один из вариантов такого ПЗУ использует струйный способ считывания команд, записанных на перфокарту. Перфокарта, закрепленная в подвижной рамке, помещена в зазоре между двумя платами питающими, входными и выходными каналами. Рамка жестко связана с гильзой реверсивного пневматического цилиндра.
Шток цилиндра закреплен, а гильза снабжена зубчатой рейкой, для фиксации которой служит рычаг, поворачивающийся на оси и имеющий фиксирующие выступы. Привод и пружина обеспечивают колебательное движение рычага относительно оси. При подводе давления воздуха в левую полость цилиндра его гильза вместе с рамкой и рейкой стремится перемещаться влево, но движению препятствует фиксирующий выступ поворотного рычага. Если теперь в рабочую полость привода подать давление, то рычаг повернется на оси и выступ освободит зуб рейки от фиксации, позволяя приводу выполнять перемещение.
Одновременно с расфиксацией зуба рейки выступ рычага займет положение, в котором он может зафиксировать один из зубьев рейки, чем перемещение ограничится. Фиксирующие выступы выполнены так, что при смене фиксации привод может переместиться только на полшага зубьев рейки. Если рабочую полость камеры сообщить с атмосферой, то под действием пружины рычаг возвратится в исходное положение. При этом выступ освободит рейку, а выступ зафиксирует очередной ее зуб, позволяя подвижной части переместиться еще на полшага.
Таким образом, при подаче на привод управляющего сигнала в виде импульса произвольной формы рамка с перфокартой перемещается на шаг с промежуточной фиксацией через полшага. При реверсе цилиндра давление воздуха подводится в его правую полость и гильза цилиндра вместе с рейкой и рамкой перемещается вправо, в исходное положение. Наклонные поверхности зубьев рейки поочередно воздействуют на выступы рычага, приводя его в колебательное движение, что исключает заклинивание и остановку рейки.
Таким образом, рамка с программоносителем может перемещаться шаг за шагом влево при считывании и отработке записанной на перфокарте информации и ускоренно, без промежуточных остановок, возвращаться в исходное положение. Команда на установку в исходное положение может быть подана в любой момент работы ПЗУ. Это позволяет использовать устройство для программирования циклов с различным числом тактов, избегая при эксплуатации потерь времени на то, чтобы ускоренно пройти неиспользуемые позиции, как это имеет место в ПЗУ роторного типа при установке программоносителя в положение. Первоисточник
